مقدمه:

لامپ بخار سدیم یکی از انواع لامپ‌های تخلیه در گاز است که ساختمانی شبیه به لامپ‌های بخار جیوه دارد با این تفاوت که در آن به جای جیوه از سدیم و به جای گاز آرگون از نئون استفاده می‌شود.

این لامپ‌ها می‌توانند هم در فشار کم و هم فشار زیاد عمل کنند.

بر همین اساس به دو دستهٔ لامپ سدیم کم‌فشار و لامپ سدیم پرفشار تقسیم می‌شوند.

فشار گاز داخل لامپ سدیم پرفشار حدود ۰٫۵ اتمسفر است و حرارت کاری آن‌ها حدود ۱۶۰۰ درجهٔ سانتیگراد است.

این لامپ‌ها برای روشنایی معابر شهری و بین شهری مه‌آلود یا همراه با گرد و غبار و جاهایی که افراد به صورت بلندمدت تردد ندارند مناسبند.

اما استفاده از آن‌ها در پیاده‌روها، مراکز خرید و پارک‌ها مناسب نیست.

ویژگیها:

• طول عمر بالا

• بهره نوری بسیار بالا

• قیمت مناسب

• ابعاد کوچک

کاربردها:

• روشنایی معابر

• محوطه های باز

• تونل ها

• مناطق مه‌آلود

• فرودگاه ها

چراغهای بخار سدیم

مقدمه:

ترانس قدرت (Power transformer ) یک نوع ترانسفورماتور می باشد که برای انتقال انرژی الکتریکی دربخش از مدار الکتریکی مورد استفاده قرار می گیرد.

انواع ترانسفورماتور به سه دسته ترانسفورماتور قدرت کوچک، ترانسفورماتورهای قدرت متوسط و ترانسفورماتورهای قدرت بزرگ تقسیم می شوند.

ترانسفورماتور دستگاه الکتریکی است که برای انتقال قدرت از یک مدار به مدار دیگر از طریق القای الکترو مغناطیسی استفاده می شود.

انتقال قدرت بدون تغییر فرکانس همراه است.

در یک سیستم الکترونیکی، اصطلاح ترانسفورماتور قدرت برای ارائه مقداری منبع تغذیه AC ، چند ولتاژ و مقادیر مناسب جریان از منبع برق عمومی استفاده می شود.

ترانسفورماتور قدرت نیز برای نشان دادن ترانسفورماتور با درجه ۵۰۰KVA یا بیشتر استفاده می شود.

در دستگاه های الکتریکی از ترانسفورماتور قدرت ، برای تنظیم ولتاژ متناوب استفاده می شود.

ترانسفورماتورها برای انتقال جریان از یک مدار به دیگری با همان فرکانس بر روی توان AC که بر اساس اصل القایی متقابل عمل می کند، استفاده می شود.

ترانسفورماتور قدرت در شبکه انتقال ولتاژ بالا برای افزایش و کاهش ولتاژ استفاده می شود.

این ترانسفورماتورها به طور کلی برای انتقال بارهای سنگین نیز مورد استفاده قرار می گیرند.

این ترانسفورماتورها در مقایسه با ترانسفورماتورهای توزیع که در ساخت پایگاه و ایستگاه انتقال استفاده می شود ، بزرگتر می باشند.

ترانسفورماتور قدرت در انتقال N / W هم استفاده می شود.

بنابراین آنها ارتباط مستقیم با مصرف کنندگان برقرار نمی کنند و نوسانات بار در ترانسفورماتور کمتر است.

ترانس قدرت

مقدمه:

گاهی در مدارهای الکترونیکی نیاز هست جریان الکتریکی در یک جهت جاری شود.

و در جهت دیگر جریانی جاری نشود (مدار باز). در این مواقع از قطعه ای به نام دیود در مدار استفاده می کنیم.

Diode را می توان به دریچه دهلیز قلب تشبیه کرد.

دریچه دهلیز قلب خون را از یک جهت هدایت کرده و از سوی دیگر مانع عبور خون می شود.

Diode هم جریان الکتریکی را از یک سو عبور می دهد. و از سوی دیگر مانع عبور جریان می شود.

دیود ( Diode) قطعه ‌ای الکترونیکی است که دو سر دارد.

دیود، جریان الکتریکی را در یک جهت از خود عبور می دهد.

در این حالت، مقاومت دیود ناچیز است .

و در جهت دیگر، در مقابل گذر جریان مقاومت بسیار بالایی (در حالت ایده آل، بینهایت) از خود نشان می دهد.

این خاصیت دیود، باعث شده بود تا در سال ‌های اولیهٔ ساخت این قطعهٔ الکترونیکی، به آن «دریچه» نیز اطلاق شود.

رایج ترین گونهٔ دیود از بلور نیمه هادی ساخته می ‌شود.

دیود را از اتصال دو نیم رسانا از نوع P و N می‌سازند.

به پایه‌ای که به نیمه هادی N متصل است «کاتد»گفته میشود.

و به پایه‌ای که به نیمه هادی نوع P متصل است «آند» گفته می ‌شود.

دیود، اولین قطعه تولید شده با نیمه هادی ها است.

مهم ترین کاربرد دیود، عبور جریان در یک جهت (diode’s forward direction) و ممانعت در برابر گذر جریان در جهت مخالف (reverse direction) است.

در نتیجه می توان به دیود مثل یک شیر الکتریکی یک طرفه نگاه کرد.

این ویژگی دیود برای تبدیل جریان متناوب به جریان مستقیم استفاده می‌شود.

به لحاظ الکتریکی، یک دیود، هنگامی جریان را از خود می‌گذراند که با برقرار کردن ولتاژ (بایاس کردن) در جهت درست (+ به آنُد و – به کاتُد؛ که به آن بایاس مستقیم می گویند)، آمادهٔ کار شود.

مقدار ولتاژی که باعث می شود تا دیود شروع به هدایت جریان الکتریکی کند، ولتاژ آستانه یا (threshold voltage) نامیده می شود.

ولتاژ آستانه چیزی حدود ۰٫۶ تا ۰٫۷ ولت (برای دیودهای سیلیکون) و ۰٫۲ تا ۰٫۳ ولت (برای دیود ژرمانیوم) است.

اما هنگامی که ولتاژ معکوس به دیود متّصل شود،جریانی از آن نمی گذرد؛ مگر جریان بسیار کمی که به «جریان نشتی» معروف است.

این جریان در حدود چند میکروآمپر یا حتّی کمتر است.

این مقدار جریان معمولاً در اغلب مدارهای الکترونیکی قابل چشم پوشی است و تأثیری در رفتار سایر المان های مدار نمی ‌گذارد.

هرچه جنس بلور به کار رفته در ساخت دیود، به لحاظ ساختار، منظم ‌تر باشد، دیودْ مرغوب ‌تر و جریان نشتی، کمتر خواهد بود.

مقدار جریان نشتی در دیودهای با فناوری جدید، عملاً به صفر می گراید.

نکتهٔ مهم آنکه تمام دیودها یک آستانه برای بیشینهٔ ولتاژ معکوس دارند که اگر ولتاژ معکوس، بیش از آن شود، دیود می‌سوزدو جریان را در جهت معکوس نیز می گذراند.

به این ولتاژ آستانه، «ولتاژ شکست» گفته می شود.

کاربرد دیودها:

بایاس در حالت مستقیم:

جهت حفاظت از تجهیزات در برابر اتصال پلاریته اشتباه در ورودی

-بایاس در حالت معکوس:

جهت حفاظت از تجهیزات در برابر جریان بازگشتی یا اضافه ولتاژ

فوتون‌ها در مدت‌زمان تقریبی ۸/۵ دقیقه فاصله‌ی ۱۵۰ میلیون کیلومتری خورشید تا زمین را طی می‌کنند.

این ذرات برای تولید انرژی خورشیدی سالانه و برآورده ساختن نیازهای انرژی جهانی کافی هستند.

مقدمه:

مولد dc یا ژنراتور جریان مستقیم (DC)، یک ماشین الکتریکی است که انرژی مکانیکی را به برق جریان مستقیم یا dc تبدیل می‌کند.

این تبدیل انرژی، مبتنی بر قاعده تولید القای دینامیک نیروی محرکه الکتریکی (emf) است.

در این مقاله، اصول عملکرد ژنراتور dc توضیح داده می شود.

شکل ۱، یک ژنراتور dc ساده شده را نشان می‌دهد.

این ژنراتور، از یک حلقه سیم تشکیل شده که در یک میدان مغناطیسی دوران می‌کند.

البته توجه داشته باشید که در عمل، ژنراتور dc از تعداد دور‌های زیاد به روی یک هسته آهنی تشکیل شده است.

برای سادگی، یک آهنربای دائم در میدان مغناطیسی نشان داده شده است.

دو انتهای حلقه سیم، به یک حلقه بریده شده متصل شده است.

این حلقه فلزی هادی، «کموتاتور» (Commutator) نامیده می‌شود.

کموتاتور، یک سوئیچ الکتریکی چرخان است که به صورت متناوب، جهت جریان را از روتور (بخش چرخان ماشین) به مدار خارجی تغییر می‌دهد.

با چرخیدن حلقه سیمی در میدان مغناطیسی، حلقه بریده شده کموتاتور نیز می‌چرخد.

هر نیمه حلقه بریده شده، با دو اتصال ثابت سایش دارد که که «جاروبک» (Brush) نامیده می‌شوند.

جاروبک‌ها، قطعه‌های کربنی هستند که برای اتصال الکتریکی بین بخش ثابت و بخش چرخان به ماشین پِرِس شده‌اند.

جاروبک‌ها، اتصال مدار خارجی به سیم چرخان را برقرار می‌کنند.

همان‌طور که در شکل ۱ نشان داده شده است، اگر با یک نیروی مکانیکی خارجی، حلقه سیمی را در میدان مغناطیسی بچرخانیم، خطوط شار را با زوایای مختلفی قطع می‌کند.

در وضعیت A. (هنگام چرخش)، حلقه موازی با میدان مغناطیسی است.

بنابراین، در این لحظه، حلقه خطوط شار را قطع نمی‌کند.

طی حرکت از وضعیت A. به وضعیت B، حلقه خطوط شار را قطع می‌کند و مقدار آن افزایشی است.

در وضعیت B، حلقه عمود بر میدان مغناطیسی است و تعداد خطوطی را که قطع می‌کند، حداکثر است.

حین تغییر وضعیت حلقه از نقطه B به نقطه C، تعداد خطوطی از شار که حلقه، آن‌ها را در بر می‌گیرد کاهش پیدا می‌کند و در نقطه C. به حداقل مقدار خود (صفر) می‌رسد.

حرکت از وضعیت C به D، با افزایش خطوط درون حلقه همراه است و در نقطه D. به حداکثر مقدار خود می‌رسد.

پس از آن، حلقه با کمینه مقدار خطوط شار از وضعیت A عبور می‌کند و همین فرایند ادامه پیدا خواهد کرد.

همان‌طور که می‌دانیم، وقتی یک سیم، خطوط میدان مغناطیسی را قطع کند، ولتاژی در آن القا خواهد شد.

مقدار ولتاژ القا شده، متناسب با تعداد دور یا حلقه‌های سیم و وضعیت نسبت به میدان مغناطیسی است.

زاویه‌ای که در آن، سیم نسبت به خطوط شار حرکت می‌کند، تعیین کننده مقدار ولتاژ القایی است، زیرا مقداری که سیم خطوط شار را قطع می‌کند، به زاویه حرکت بستگی دارد.

مولد dc

مقدمه:

منطق فازی ( fuzzy logic) شکلی از منطق‌های چندارزشی بوده که در آن ارزش منطقی متغیرها می‌تواند هر عدد حقیقی بین ۰ و ۱ و خود آن‌ها باشد.

این منطق به منظور به‌کارگیری مفهوم درستی جزئی به‌کارگیری می‌شود، به طوری که میزان درستی می‌تواند هر مقداری بین کاملاً درست و کاملاً غلط باشد.

اصطلاح منطق فازی اولین بار در پی تنظیم نظریهٔ مجموعه‌های فازی به وسیلهٔ لطفی زاده (۱۹۶۵ م) در صحنهٔ محاسبات نو ظاهر شد.

واژهٔ فازی به معنای غیردقیق، ناواضح و مبهم (شناور) است.

منطق فازی نوعی رویکرد در علم کامپیوتر است که در منطق بولی به جای روش متداول صحیح یا غلط ( صفر یا یک) که کامپیوتر های مدرن بر پایه آن طراحی شده اند از درجه درستی استفاده می کند.

مقدمه:

همواره در بحث حفاظت از حریق شناسایی دقیق محل حریق دغدغه اصلی طراحان و بهره برداران بوده است چرا که زمان، پدیده مهمی در حفاظت از حریق می باشد.

و در این حالت است که استفاده از سیستم آدرس پذیر موضوعیت پیدا می کند.

در سیستم های آدرس پذیر هر تجهیز دارای یک آدرس واحد می باشد و با استفاده از کنترل پنل مرکزی می توان برای هر دتکتور یک اسم (به عنوان مثال دتکتور آبدارخانه طبقه ششم) مشخص کرد.

این خصوصیت در تصرف های مسکونی بزرگ، بیمارستان ها و… مفید خواهد بود.

تفاوت عمده سیستم های اعلام حریق متعارف و آدرس پذیر در نحوه پیکربندی و فناوری به کار گرفته در آن ها می باشد، ولی عملکرد دتکتور در هر دوی آن ها یکسان است.

در سیستم اعلام حریق هوشمند (سیستم آدرس پذیر آنالوگ) اساس عملکرد دتکتورها بر پایه ریزپردازنده است.

در سیستم اعلام حریق آدرس پذیر آنالوگ، دتکتور  همیشه در حالت فعال قرار گرفته است.

هر سیگنالی که از سمت تابلوی کنترل مرکزی ارسال می شود را دریافت کرده و به آن واکنش نشان می دهد.

یعنی در این سیستم حالت هشدار و عدم هشدار وجود ندارد.

دتکتور ها داده ها را به عنوان سیگنال ورودی در اختیار ریزپردازنده های تابلوی کنترل مرکزی قرار می دهند.

کابل کشی در سیستم اعلانم حریق آدرس پذیر به صورت لوپ (حلقوی)است که این نوع کابل شی سبب اطمینان از نگاه مداری می شود .

هرگاه به هر دلیلی مدار از یک نقطه ای قطع شوند سیستم در حالی که خطای مدار باز را بر روی کنترل پنل مرکزی مانیتور می کند به وظیفه خود که کشف حریق است ادامه می دهد.

مزایای سیستم اعلام حریق آدرس پذیر:

• برای هر حسگر می توان حساسیت منحصر به فردی انتخاب کرد

• حسگرها را می توان به صورت ممتد و پیوسته نظارت کرد و مورد آزمایش قرار داد.

• تغییرات محیطی که بر حسگرها تاثیر بگذارند، قابل جبران کردن هستند.

• هشدارها طی چند مرحله در قالب پیش هشدار و هشدار اصلی عمل می کنند.

• سیستم اعلام حریق آدرس پذیر، تقریبا هیج خطایی ندارد

• سیستم قابلیت اتصال به سایر سیستم های امنیتی و حفاظتی ساختمان را دارد.

• سیستم اعلام حریق آدرس پذیر، واکنش بسیار سریعی دارند.

• هزینه نگهداری و تعمیرات نسبتا پایینی دارند.

• از طریق صفحه کلید می توان برنامه ریزی انجام داد.

• امکان اتصال به رایانه و کنترل نرم افزاری آن نیز وجود دارد.

مقدمه:

استاتور قسمت ثابت موتور و روتور قسمتی است که درون استاتور در حال چرخش است .

استاتور از چند لایه فلزی ساخته شده که به شکل یک استوانه توخالی بهم وصل شده اند.

شیارهایی روی ورقه ها وجود دارند و سیم پیچ هایی درون این شیار ها جاسازی می شوند.

به هر کدام از سیم پیچ ها کلاف هم گفته می شود.

 استاتور (stator) بخش ثابت یک سیستم دوار الکتریکی همانند ژنراتور الکتریکی (electric generator) و موتور الکتریکی (electric motor) است.

بر حسب آرایش یک دستگاه الکتریکی دوار، استاتور ممکن به عنوان آهن‌ربای میدان عمل کند که در تعامل با آرمیچر (armature) حرکت ایجاد می‌کند،

یا این که ممکن است به عنوان آرمیچر از میدان متحرک سیم‌پیچ‌های میدان در روتور عمل کند.

در ژنراتور‌های جریان مستقیم اولیه که دینام (dynamos) معروف بودند و موتور‌های جریان مستقیم، سیم پیچ میدان بر روی استاتور و سیم‌پیچ‌های تولید برق و یا کویل محرک واکنشی بر روی روتور قرار می‌گیرند.

این کار لازم بود چرا که وجود کلید توان پیوسته که به کموتاتور (commutator) معروف است، برای حفظ درست میدان در میان روتور دوار لازم بود.

با افزایش جریان، کموتاتور باید بزرگ‌تر و قوی‌تر گردد.

استاتور این دستگاه‌ها می‌تواند یک آهن‌ربای دایم و یا آهن‌ربای الکتریکی باشد.

در جایی که استاتور یک آهن‌ربای الکتریکی باشد، سیم پیچی (coil) که به آن انرژی می‌دهد به عنوان سیم‌پیچ میدان (field coil/field winding) شناخته می‌شود.

سیم پیچ می‌تواند مسی یا آلومینیومی باشد.

برای کاهش تلفات بار در موتور، تولید‌کنندگان همواره از مس به عنوان رسانا در سیم‌پیچ استفاده می‌کنند.

آلومینیوم به دلیل رسانایی الکتریکی پایین‌تر آن، می‌تواند یک ماده جایگزین در موتور‌های زیر یک اسب بخار باشد.

به ویژه هنگامی که موتور برای مدت زمان بسیار کوتاه استفاده می‌شود.

یک آلترناتور جریان متناوب (AC alternator) می‌تواند برق را در میان چند کویل تولید برق جریان بالا که به صورت موازی به هم متصل شده‌اند تولید کند، به صورتی که نیاز به کموتاتور حذف شود.

قرار دادن سیم‌پیچ‌های میدان در روتور، امکان استفاده از یک مکانیزم رینگ لغزشی (slip ring) ارزان را برای انتقال برق ولتاژ بالا و جریان پایین به کویل چرخشی میدان فراهم می‌کند.

استاتور از یک قاب فولادی تشکیل شده است که یک هسته استوانه‌ای توخالی ساخته شده از لایه‌های فولاد سیلیکونی را در بر می‌گیرد.

لایه‌ها برای کاهش هیسترزیس (hysteresis) و جریان گردابی (eddy current) استفاده می‌شوند.

بهترین کاربرد استاتور در موتور برای زمانی است که موتور برای شروع باید زیر بار قرار بگیرد مانند:

• تسمه نقاله

• کمپرسور

• سنگ شکن

• هم زن

• پمپ های رفت و برگشتی

ساختار استاتور

مقدمه:

تست باکس ارت شامل جعبه ای جهت سهولت دسترسی به چاه ارت و یا شبکه ارت یک مجموعه میباشد .

تست باکس به منظور تست و اندازه گیری مقاومت الکتریکی سیستم زمین به کار می رود.

تست باکس ارت در نوع روکار دیواری و دفنی اجرا می گردد.

به نوع دفنی آن حوضچه تست ارت هم گفته می شود.

تست باکس در ابعاد ۱۵*۲۵ تولید می گردد و از جنس ورق گالوانیزه با رنگ الکترو استاتیک است.

این محصول قابل استفاده در فضای آزاد می باشد و برای خروجی های سبک و تست اندازه اهم چاه کاربرد دارد.

ارتفاع نصب تست باکس طبق استاندارد NFCبه اندازه ۱/۵ متر بالاتر از کف تمام شده می باشد.

ارت باکس به صورت نصب روی دیوار قابل اجراست.

و سیم ارتی که از یک طرف به صفحه مسی جوش خورده است از سمت دیگر به شینه ارت داخل جعبه متصل می گرذذ.

و از آنجا به باکس برق ساختمان وصل می شود.

بنابراین اگر ولتاژ اضافه درجریان سیستم های الکترونیکی ساختمان ایجاد گردد ابتدا به تست باکس رسیده و از طریق سیم مسی موجود به صفحه مسی و نهایتا زمین منتقل می گردد.

طبق استانداردهای موجود برقی باید تمام سیستم های زمین محلی جعبه تست و اندازه گیری داشته باشند .

ارت باکس بایستی خاصیت قطع شوندگی داشته تا به وسیله آن بتوان سیستم زمین را از تجهیزات جدا نموده یا برای گرفتن انشعاب های دیگر از آن استفاده کرد.

این وظایف در سیستم ارتینگ به عهده جعبه تست(ارت باکس) است.

ارت باکس

مقدمه:

استپ موتور نوعی از موتور dc است که به صورت گسسته حرکت میکند.

درون استپ موتور چندین سیم پیچ وجود دارد که در گروه هایی به نام فاز قرار داده شده اند.

با عبور الکتریسیته از هر یک از این فازها، موتور با سرعت یک گام در واحد زمانی به چرخش در می آید

با کنترل کردن گام های استپ موتور توسط یک کامپیوتر، میتوان کنترل سرعت و موقعیت بسیار دقیقی به دست آورد.

به همین دلیل استپ موتورها گزینه هایی مناسب برای استفاده در پروژه هایی هستند که نیاز به کنترل حرکت دقیق دارند.

استپ موتورها در اندازه ها و انواع مختلف با مشخصات الکتریکی متفاوت برای کارهای صنعتی مختلفی وجود دارند که بر حسب نیاز متیوان یکی از آن ها را انتخاب کرد.

ساختار استپ موتور:

استپ موتور از قسمت های استاتور، روتور و قاب های سر و انتها تشکیل شده است.

استاتور :

در قسمت استاتور تعدادی سیم پیچ با هم گروه بندی شده اند.

مثلا در استپ موتور دو فاز دو گروه سیم پیچ میبینید که از داخل با هم اتصال دارند که نهایتا چهار سیم از آن ها بیرو ن آمده که دو به دو به هر کدام به گروه سیم چیپ ها متصل اند.

در استپ موتور سه فاز شش سیم خروجی خواهید داشت و در استپ موتور ۵ فاز ۱۰ سیم خروجی.

البته این نکته باید گفته شود که در استپ موتورها گاها این ده سیم یا شش سیم از داخل با یکدیگر سری یا موازی میشوند و بیرون می آیند.

روتور :

روتور معمولا بسته به اینکه گشتاور استپ موتور و طول استپ موتور چقدر است تعدا دطبقات کمتر یا بیشتری دارد.

مثلا در یک استپ موتور که ۴ طبقه است اگر میخواهد طول بیشتری داشته باشد میتواند تا ۸ طبقه شود که در نتیجه آن گشتاور استپ موتور بیشتر میشود یا میتواند طول آن به ۲ طبقه کاهش پیدا کند که در آن صورت نیز گشتاور استپ موتور نصف خواهد شد.

قاب استپ موتور :

در تمامی استپ موتور ها بر خلاف باقی موتورها که بوش و بلبرینگ وجود دارد در استپ موتور در دو طرف فقط بلبرینگ میبینید.

علت عمر بالای استپ موتور هم همین موضوع است یعنی اثری از ذغال نمیبینید که بخواهد تمام شود یا اینکه بوشی وجود ندارد که بوش بخواهد جا بیندازد و خراب شود و عملکرد استپ موتور با مشکل مواجه شود.

مقایسه انواع استپ موتور:

۱- سرعت کارکرد استپ موتور:

۵ فاز > 3 فاز > 2 فاز

۲- دقت کارکرد استپ موتور:

۵ فاز> 3 فاز > 2 فاز

۳- صرفه اقتصادی استپ موتورها :

۲ فاز > 3 فاز > 5 فاز

۴- موجودی بازار :

۲ فاز > 5 فاز > 3 فاز

مقایسه انواع استپ موتور از لحاظ کاربرد

 استپ موتورهای ۳ فاز بیشتر در حرکتهای با رفت و برگشت زیاد و سریع به کار می روند.

 استپ موتورهای ۵ فاز در حرکتهای با سرعت و دقت بالا به کار گرفته می شوند، تا جاییکه یک استپ موتور ۵ فاز با درایور میکرواستپ می تواند دقتی تقریبا معادل یک سرو موتور ۱۷ بیتی داشته باشد.

 استپ موتورهای ۵ فاز با درایور معمولی (Full/Half) لرزش بسیار کمی دارند و جز در موارد با دقت زیاد، نیازی به درایور میکرو استپ ندارند.

 استپ موتور های دو فاز با درایور معمولی (Full/Half) لرزش زیادی دارند و می بایست برای حذف لرزش آنها از روشهای مکانیکی استفاده نمود.

به صورت کلی، اگر در پروژه های خود از سرو موتور (+گیربکس) استفاده می کنید، ولی به سرعت بالایی نیاز ندارید (کمتر از ۵۰۰RPM) و گشتاور مورد نیازتان نیز کمتر از ۳۰N.M است، می توانید جهت کاهش هزینه های خود به استپ موتور فکر کنید.

استپ موتور