استپر موتور Stepper Motor

استپر موتور یا idle valve control مسئولیت باز و بسته کردن مجاری bypass  هوا در مسیر هوای موتور اتومبیل را برعهده دارد .

تا به این ترتیب میزان هوایی را که به موتور می رسد براساس نیاز و بار موتور تنظیم کند.

این عملگر بوسیله ECU کنترل می شود .

خودروهای دریچه گاز برقی معمولاً استپرموتور ندارند.

استپر موتور Stepper Motor یک دستگاه الکترومکانیکی است که پالس های الکتریکی را به حرکت های مکانیکی مجزا تبدیل می‌کند.

یک شافت بر روی استپر موتور قرار گرفته است.

سرعت شافت موتور Stepper Motor به فرکانس پالس ورودی بستگی دارد.

از ویژگی اصلی استپر موتور می‌توان به توانایی کنترل دقیق در یک سیستم حلقه باز Open Loop اشاره کرد.

در سیستم حلقه باز Open Loop خروجی تاثیری بر عملکرد مدار نخواهد داشت.

در این حالت خروجی با ورودی مقایسه نشده و در طول مدار خروجی اندازه گیری نمی‌شود.

در استپر موتور حرکت شافت مستقیما به پالس ورودی بستگی دارد.

از اینرو دقت اندازه گیری و کالیبراسیون در ورودی بسیار تاثیرگذار است.

صاعقه گیر آذرخش

درایور استپر موتور Stepper Motor Driver ULN2003

برای راه اندازی استپرموتور به یک درایور موتور نیاز داریم.

درایور موتور موج PWM را از میکروکنترلر دریافت و به سیگنال و پالس قابل دریافت برای استپر موتور تبدیل می‌کند.

درایور استپر موتور ULN از تراشه ULN2003 تشکیل شده است.

ولتاژ کاری درایور موتور ۳ تا ۵٫۵ ولت DC است.

این درایور تا ۵۰۰ میلی آمپر جربان خواهد کشید.

 درایور موتور ULN2003 از ۷ پایه ورودی تشکیل شده است.

یک سوکت برای اتصال استپر موتور به داریور بر روی فیبر قرار گرفته شده است.

دو پایه GND , VCC برای تغذیه دایور و اتصال به میکروکنترلر بر روی برد قرار دارد.

دمای کاری درایور استپر موتور ULN بین – ۲۵ درجه تا + ۹۰ درجه سانتی گراد است.

صاعقه گیر آذرخش

وظایف استپر موتور:

۱- ایجاد حالت ساسات در حالت سرد بودن موتور

۲- کمک به تنظیم سوخت و هوای دور آرام و تثیت دور های ناپایدار موتور

۳- تنظیم دور آرام در زمان گرفتن بار اضافی از موتور (کولر،فرمان هیدرولیک،….)

۴- جلوگیری از بسته شدن سریع مسی هوا زمانی که در سرعت بالا راننده به طور ناگهانی پا را از روی پدال گاز بر می دارد.